У нас есть друг, такой же по возрасту, он малоговорящий пока, его мама, моя подруга, удивляется: "Смотри, Федя понимает, что он хочет сказать, да ещё нам переводит!" Они действительно прекрасно общаются и договариваются. У детей и с животными так - с кошками, собаками "разговаривают" и понимают.